Две тысячи лет назад древние греки выяснили, что для выживания наездника и лошади в битве необходимо полное взаимодействие между ними и разработали выездку в качестве способа подготовки лошадей к битве. Способности лошади быстро передвигаться, переходить на галоп или немедленно менять свое направление считались незаменимыми качествами.

После распада Древней Греции искусство медленной езды были преданы забвению вплоть до эпохи Возрождения. В XVIII веке классическая выездка достигла своего пика. В 1729 году в Вене была создана известная всему миру Испанская школа верховой езды, которая сыграла большую роль в истории становления современной выездки. Помимо обязательных программ с установленными схемами в соревнованиях высокого ранга, в том числе и на Олимпийских Играх, могут быть и произвольные программы, так называемая Произвольная Программа (КЮР) — это соревнования по артистической выездке, выполняемое под музыку. Впервые этот вид был включен в программу Олимпиады-1996 в Атланте. Как результат выступления завораживали своей магией и элегантностью.